固体饮料是一种以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等为主要原料，添加适量的辅料或食品添加剂制成的固体制品，每100克成品的水分不高于5%，通常呈粉末状、颗粒状或块状。‌常见的固体饮料包括豆晶粉、麦乳精、速溶咖啡、菊花晶等。‌

固体饮料可以分为蛋白型和普通型两种主要类型。蛋白型固体饮料以乳及乳制品、蛋及蛋制品、其他动植物蛋白、氨基酸等为主要原料，蛋白质含量大于或等于4%，如豆奶粉、核桃粉、麦乳精等；普通型固体饮料则以果粉或经烘烤的咖啡、茶叶、菊花等植物提取物为主要原料，蛋白质含量低于4%，如酸梅粉、菊花晶、速溶茶粉等。

此外，速溶固体饮料是以砂糖、葡萄糖等为主要原材料，加入水和乳制品制成，饮用时无糊状感，赋形剂少。这种类型的饮料通常包括咖啡、三合一速溶奶茶等。